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挖掘机引导轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。多数的挖掘机也同时起到了支重轮的作用。这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。引导轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
