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回转马达是回转机构的关键部件，它可将主泵提供的油压转变为机械能，并输入到减速箱。其工作性能的好坏，将直接影响整机的回转速度、驱动转矩、回转停车和驻车制动，是决定整机生产率的关键。
回转马达分为低速大转矩马达和高速回转马达两大类。
低速大转矩马达由于体积大、质量较重，因而在现代挖掘机的回转机构中较少采用，而高速回转马达体积小、质量轻，便于回转机构的合理布局，还可满足不同回转速度和转矩要求，故被广泛采用。
